如何在if语句中使用模运算实现周期性电机调速逻辑？

原代码的核心问题是仅在模拟时间刚好是5000/10000/15000的整数倍瞬间才切换电机速度，其余时间都进入else分支；且超过15000ms后，模运算结果无法触发任何条件判断，导致循环逻辑失效。

要基于持续递增的模拟时间实现循环时段控制，正确的做法是先通过模运算将时间映射到15000ms的循环周期内，再根据周期内的相对时间判断所属区间：

修改后的代码 #

# 计算当前时间在15000ms循环内的相对时间
cycle_time = simulation_time % 15000

if 0 <= cycle_time < 5000:
    motorSpeed = actionList[choice1]
elif 5000 <= cycle_time < 10000:
    motorSpeed = actionList[choice2]
elif 10000 <= cycle_time < 15000:
    motorSpeed = actionList[choice3]
else:
    # 兜底分支，理论上不会触发
    motorSpeed = dict(speedLeft=0, speedRight=0)

逻辑说明 #

1. cycle_time = simulation_time % 15000：把持续递增的simulation_time映射到[0, 15000)区间，实现时间循环。比如16000ms时，cycle_time为1000ms，会自动进入第一个时段的调速逻辑。
2. 区间判断：通过相对时间的范围匹配对应逻辑，确保整个时段内都执行对应电机速度设置，而非仅在特定时间点切换。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JoRPaul