树莓派4B（8GB，Bullseye）安装Python Dronekit遇问题求助

1. 确认虚拟环境基础配置 #

• 确保dronekitty虚拟环境基于Python2.7创建，执行命令：

  virtualenv -p /usr/bin/python2.7 dronekitty
  

• 激活虚拟环境：

  source dronekitty/bin/activate
  

2. 安装兼容版本的依赖 #

Dronekit在Python2环境下易出现依赖版本冲突，执行以下命令安装适配版本：

pip install setuptools==44.0.0
pip install dronekit==2.9.2 dronekit-sitl==3.3.0

3. 补充系统底层依赖 #

Bullseye系统默认缺少Python2相关底层库，执行安装：

sudo apt-get update && sudo apt-get install python2.7-dev libssl-dev libffi-dev

4. 验证安装结果 #

激活虚拟环境后，启动Python2交互环境：

python

输入以下代码验证：

import dronekit
print(dronekit.__version__)

能正常输出版本号则说明安装成功。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Drone ZA