Eigen::CwiseBinaryOp变量意外修改无关变量值问题求助

核心原因：auto保存了Eigen延迟计算的表达式对象，导致悬垂引用 #

Eigen为了优化性能，大部分算术运算（比如标量乘法）不会立即计算结果，而是返回一个延迟计算的表达式对象（比如这里的CwiseBinaryOp），这个对象仅保存运算的操作数引用和运算逻辑，直到需要实际取值时才执行计算。

当你用auto a = Vector3d(1,2,3)*0.1;时：

1. Vector3d(1,2,3)是临时对象，这条语句执行完毕后，该临时对象会被销毁；
2. auto推导的类型是表达式对象（而非Vector3d），它持有对上述临时对象的引用；
3. 后续访问a时，引用的是已经被销毁的内存，这属于未定义行为。

跨平台表现差异的原因 #

未定义行为的结果完全依赖编译器和运行环境：

• Win10环境下，销毁的临时对象内存未被立即覆盖，所以访问a时碰巧拿到了原来的数值；
• Ubuntu环境下，后续创建Vector3d(-10,-9,-8)临时对象时，复用了之前临时对象的内存空间，表达式对象引用的内存被新数据覆盖，此时计算a的取值时，就会用新的操作数（-10,-9,-8）执行原来的乘0.1运算，最终得到-1,-0.9,-0.8。

解决方案 #

有两种方式可以避免这个问题：

1. 显式指定变量类型：直接声明a和b为Vector3d，触发表达式立即计算，将结果存储到实际的向量对象中：

   Vector3d a = Vector3d(1,2,3)*0.1;
   Vector3d b = Vector3d(-10,-9,-8)*100.0;
   

2. 强制计算表达式：调用.eval()方法，让Eigen立即计算运算结果并返回实际的向量对象：

   auto a = (Vector3d(1,2,3)*0.1).eval();
   auto b = (Vector3d(-10,-9,-8)*100.0).eval();
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tom Willow