如何在SSH连接断开后终止Raspberry Pi上已启动的程序？

核心原因 #

你遇到的问题是因为默认情况下，当SSH会话没有绑定伪终端（TTY）时，远程启动的进程在SSH断开后会被系统的init进程接管，变成孤儿进程继续运行。要让进程随SSH会话一起终止，关键是让进程和SSH会话的终端绑定，这样会话断开时进程会收到SIGHUP信号并终止。

解决方案：给SSH命令添加-t参数 #

最简单有效的方法是在你的SSH命令中加上-t选项，强制分配伪终端。这样远程运行的Python程序会和这个终端绑定，当SSH连接断开（xterm关闭）时，终端被销毁，进程会收到SIGHUP信号，默认情况下Python程序会自动终止。

修改后的bash脚本如下：

#!/usr/bin/bash -f
xterm -title "Pi1" -hold -e ssh -t -i $HOME/.ssh/key_rsa "pi@192.168.0.107" "python3 collpre.py" &
xterm -title "Pi2" -hold -e ssh -t -i $HOME/.ssh/key_rsa "pi@192.168.0.108" "python3 test.py"

额外补充 #

• -t参数的作用：强制SSH分配一个伪终端，即使当前输入不是终端（这里xterm提供了终端环境，但显式指定-t能确保远程进程和终端强绑定）。
• 如果你的Python程序有自定义信号处理逻辑、忽略了SIGHUP，可以在远程命令中显式捕获并终止进程，比如：

  ssh -t -i $HOME/.ssh/key_rsa "pi@192.168.0.107" "trap 'kill %1' SIGHUP; python3 collpre.py"
  

  这个命令会在收到SIGHUP时杀死后台的Python进程，不过对于直接运行的前台进程，-t参数通常已经足够满足需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alfred Wächter