TwinCAT 3双PLC偶发进入Config模式的原因排查求助

问题场景 #

运行搭载2台PLC的TwinCAT3系统，偶尔自动进入Config模式。涉及环境：

• 操作系统：Win7 SP1
• TwinCAT3版本：3.1.4022.16、3.1.4024.35
• 3台不同设备均出现相同问题

错误日志 #

Port_852
   11/10/2022 10:01:59 AM 816 ms
   PLC: Timeout while checking file Plc\Port_852.autostart.

Init44\IO: Set State TComObj PREOP OP: Check for autostart >> AdsError: 1817 (0x719, ADS ERROR: device has a timeout)

Init44\IO: Set State TComObj PREOP OP: Check for autostart >> AdsError: 1804 (0x70c, ADS ERROR: not found (files, ...)) << failed%!

PLCs size is :

PLC1: Size of generated code: 500392 bytes 
PLC2: Size of generated code: 1428418 bytes 

疑问解答与解决方案 #

1. 代码大小是否为诱因？ #

从测试结果（两台代码大小相同的PLC仍出现第二台加载失败）来看，代码大小不是直接触发问题的原因。但大代码量会增加PLC加载时的资源消耗与耗时，可能间接触发超时阈值，导致加载失败。

2. 能否调整超时参数？ #

可以调整TwinCAT相关超时配置，具体操作：

• PLC启动超时：打开TwinCAT XAE，进入对应PLC的PLC Settings -> General选项卡，找到Startup Timeout参数，适当增大数值（建议从默认值调整至10-20秒，根据实际加载耗时调整）
• ADS通信超时：在TwinCAT系统管理器中，右键点击本地ADS设备，选择Properties -> ADS，调整Timeout参数
• IO模块启动超时：在IO配置界面的Advanced Settings中，找到对应模块的启动超时参数进行调整

3. 其他排查方向 #

• Autostart文件异常：日志提示.autostart文件检查超时或未找到，需确认该文件存在于项目正确路径。可尝试删除对应PLC的.autostart文件，右键PLC选择Generate Code后重启TwinCAT系统重新生成文件
• 系统资源瓶颈：Win7系统加载大PLC代码时易出现内存/CPU占用过高，检查任务管理器资源占用，关闭不必要后台进程，或升级硬件（如增加内存）
• ADS端口冲突：确认两台PLC的ADS端口（默认851、852）配置正确，无其他进程占用端口
• 版本兼容性：虽然多版本出现问题，仍可尝试升级至Win7支持的最新稳定版TwinCAT3，或检查是否有官方发布的相关Hotfix补丁

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tomasz Pabich