STM32 Flash向量表重定位异常：交换段后启动崩溃求助

核心问题1：Bootloader跳转时的向量表基地址错误 #

你把镜像信息放在向量表之前后，主固件的起始地址对应的是镜像信息的起始位置，而非向量表的起始位置。如果你的Bootloader仍然直接从主固件起始地址读取栈指针（偏移0）和复位Handler（偏移4），那读到的是镜像信息的前8字节，并非主固件向量表中的正确值。这样跳转后，栈指针是错误的，在初始化.bss段时（涉及大量栈操作）会因栈溢出或非法访问触发异常。

修复方法： #

• 修改Bootloader逻辑：先读取主固件的镜像信息，从中解析出向量表的实际起始地址；
• 从该向量表地址处读取栈指针（地址+0）和复位Handler（地址+4），再执行跳转。

核心问题2：主固件链接脚本的内存布局不匹配 #

即使你在SystemInit中设置了SCB->VTOR，如果主固件的链接脚本没有正确配置向量表的实际位置，链接器会错误地将向量表放置在主固件起始地址（与镜像信息重叠），导致向量表数据被镜像信息覆盖，或后续代码段的内存偏移计算错误，最终引发初始化异常。

修复方法： #

1. 修改链接脚本（如STM32WLxx_FLASH.ld）：
   • 在MEMORY区块中，为向量表单独指定正确的Flash起始地址（即镜像信息结束后的地址）；
   • 在SECTIONS中，将.isr_vector段的LMA和VMA都指向该地址，示例：

     .isr_vector :
     {
       . = ALIGN(4);
       KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
       . = ALIGN(4);
     } >FLASH_VECT /* 这里的FLASH_VECT是提前定义的向量表起始地址，比如0x08020100 */
     

2. 确保链接脚本中VECT_TAB_OFFSET宏的值与向量表相对于主固件起始地址的偏移量一致（比如镜像信息占0x100字节，偏移量就是0x100）。

核心问题3：VTOR配置的潜在时机问题 #

虽然你在SystemInit中配置了SCB->VTOR，但部分编译器的启动代码可能在调用SystemInit之前就有依赖向量表的操作（比如某些调试相关的异常触发）。可以尝试：

• 将SCB->VTOR的配置代码移到复位Handler的最开头（在调用SystemInit之前），确保向量表地址尽早生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matteo Vittorio Ricciutelli