如何将[0..360]角度映射到[-180..180]？正负角度转换方法

有符号角度转无符号角度 #

• 简洁公式：(d + 360) % 360
• 说明：加360是为了规避部分编程语言中负数取模的歧义问题，确保计算结果稳定落在[0, 360]区间。比如输入-180会得到180，输入-90会得到270。

无符号角度转有符号角度 #

如果用条件判断写法if d < 180: d else: d - 360虽然可行，但不够简洁，推荐一行式转换公式：

• 简洁公式：(a + 180) % 360 - 180
• 验证示例：输入[0, 90, 180, 270, 360]，计算后得到[0, 90, 180, -90, 0]，完全符合需求。
• 说明：通过先加180偏移数值，取模360后再减去180，自动将[180, 360]区间的无符号角度映射到[-180, 0]区间，无需分支判断，实现极简转换。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者iter