MDN称setTimeout为旧回调API，为何未发现成功/失败回调？

我在阅读MDN的《使用Promise》文章时，看到其中一个章节提到：

在理想情况下，所有异步函数都应返回Promise。但遗憾的是，部分API仍采用旧方式传入成功和/或失败回调，最典型的例子就是setTimeout()函数。

但查阅setTimeout的文档后，我发现它并不要求传入成功或失败回调——我们只需要传入一个总会执行的回调函数，而且这个函数的执行结果（成功或失败）并不会像Promise那样触发对应的回调逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user31782