NavController下Fragment设置ID及获取实例返回null的解决方法

我创建了导航栏，但不清楚如何在navigation graph中为每个Fragment设置ID。
我的navigation graph代码如下：

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/nav_graph"
    app:startDestination="@id/nav_home">
    <fragment
        android:id="@+id/nav_home"
        android:name="com.mordechay.yemotapp.HomeFragment"
        android:label="fragment_home"
        tools:layout="@layout/fragment_home" >
    </fragment>
    <fragment
        android:id="@id/nav_explorer"
        android:name="com.mordechay.yemotapp.filseExplorerFragment"
        android:label="fragment_filse_explorer"
        tools:layout="@layout/fragment_filse_explorer" />
</navigation>

Activity布局代码：

<fragment
    android:id="@+id/nvgv_fragment"
    android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    app:layout_constraintTop_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:defaultNavHost="true"
    app:navGraph="@navigation/nav_graph"
    />

我在Activity中编写了如下代码：

Fragment fragment = getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_explorer);

但返回值为null，请问我应该如何正确获取该Fragment实例？我尝试使用navigation graph中Fragment的ID来获取，但结果为null。

1. 修正Navigation Graph中Fragment的ID设置 #

你当前的nav_explorerFragment使用android:id="@id/nav_explorer"，这是引用已存在的ID，但该ID并未被创建过。正确的做法是用@+id/前缀创建新的ID资源：

<fragment
    android:id="@+id/nav_explorer"
    android:name="com.mordechay.yemotapp.filseExplorerFragment"
    android:label="fragment_filse_explorer"
    tools:layout="@layout/fragment_filse_explorer" />

注意：所有需要在代码中引用的Fragment ID，都必须用@+id/xxx格式定义；@id/xxx仅用于引用已经创建好的ID（比如startDestination引用已定义的nav_home）。

2. 正确获取Navigation组件中的Fragment实例 #

Navigation组件的Fragment嵌套在NavHostFragment内部，不能直接通过Activity的getSupportFragmentManager()查找，必须先获取NavHostFragment，再通过它的子Fragment管理器查找：

// 先获取NavHostFragment
NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nvgv_fragment);
// 通过NavHostFragment的子Fragment管理器查找目标Fragment
Fragment explorerFragment = navHostFragment.getChildFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_explorer);

额外说明：只有当该Fragment已经被导航到（处于活跃状态）时，才能获取到非null的实例。如果nav_explorer还没被切换到，调用上述代码依然会返回null。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mordechay