树莓派Python：如何同时录制视频并保存单帧画面？

完全可以通过给libcamera-vid添加命令行参数实现这个需求，不需要额外启动其他摄像头进程，避免资源冲突。下面是具体的实现方案：

方法：通过信号触发单帧捕获 #

libcamera-vid支持通过指定系统信号触发录制过程中的单帧保存，核心是添加两个关键参数：

• --signal <信号>：指定触发保存单帧的信号（推荐用SIGUSR1，这是一个专门用于自定义触发的用户信号）
• --still-output <路径模板>：指定单帧图片的保存路径，支持用%04d这类格式自动给图片编号

修改后的Python代码 #

import subprocess
import signal
import os
import time

def capture_video_with_still(duration):
    # 启动视频录制进程，添加单帧捕获相关参数
    cmd2 = subprocess.Popen([
        'libcamera-vid', 
        '-t', str(duration), 
        '--width', '1920', 
        '--height', '1080', 
        '--nopreview', 
        '-o', '/home/pi/robotic_eyes_platform/output/test.h264',
        '--signal', 'SIGUSR1',  # 绑定触发单帧保存的信号
        '--still-output', '/home/pi/robotic_eyes_platform/output/frame_%04d.jpg'  # 单帧文件路径模板
    ])
    
    # 示例：录制开始2秒后手动触发一次单帧保存
    time.sleep(2)
    os.kill(cmd2.pid, signal.SIGUSR1)
    
    # 等待视频录制进程完成
    cmd2.wait()

# 调用示例：录制10秒视频（参数单位为毫秒）
capture_video_with_still(10000)

关键说明 #

1. 每次给录制进程发送SIGUSR1信号，就会自动保存当前画面为JPEG图片，文件名会按frame_0001.jpg、frame_0002.jpg的格式递增
2. 你可以根据业务需求，在录制过程中多次发送信号来捕获多帧，或者结合循环定时自动触发
3. 该方案复用同一个摄像头进程，不会出现资源占用冲突的问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者billy bob