STM32L1硬件定时器当前值读取及双定时任务实现问询

Hey there, let's tackle your two STM32L1 timer questions one by one:

在STM32 HAL库中，有一个专门的宏可以直接获取定时器的当前计数值：__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2)。这个宏会直接读取指定定时器句柄对应的计数器寄存器（CNT）的值，无需手动操作底层寄存器。

举个简单的使用例子：

// 读取TIM2的当前计数值
uint32_t tim2_current_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);

这个宏定义在stm32l1_hal_tim.h头文件中，HAL库已经帮我们封装好了所有底层逻辑，直接调用即可。

从你的现有代码来看，HAL_TIM_PeriodElapsedCallback会在TIM2完成一个周期时触发ledBlueBlink()（也就是每100µs执行一次）。要实现每10次这个回调触发后运行一次ledGreenBlink()，只需要一个简单的计数器来跟踪回调触发的次数即可。

下面是修改后的回调函数实现：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  // 静态计数器，在回调调用之间保持值的持久性，无需全局变量
  static uint8_t blink_counter = 0;

  if(htim->Instance == TIM2) {
    ledBlueBlink();
    
    // 每次执行完蓝色LED闪烁后，计数器加1
    blink_counter++;
    
    // 当计数器达到10时，执行绿色LED闪烁并重置计数器
    if(blink_counter >= 10) {
      ledGreenBlink();
      blink_counter = 0;
    }
  }
}

为什么这个方案可行： #

• 静态变量blink_counter在回调函数的多次调用之间会保留自己的值，不会每次都被初始化，刚好用来记录ledBlueBlink()的执行次数。
• 每10次回调触发（也就是10×100µs=1ms），计数器达到阈值，触发ledGreenBlink()后重置，开始下一轮计数。

如果你需要在其他代码中也访问这个计数器，可以改用全局变量（注意要避免其他地方误修改它）：

uint8_t blink_counter = 0; // 全局计数器

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if(htim->Instance == TIM2) {
    ledBlueBlink();
    blink_counter++;
    if(blink_counter >= 10) {
      ledGreenBlink();
      blink_counter = 0;
    }
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gaurav1234