如何在RealityKit中持续更新SIMD3世界位置？

你的问题核心是固定使用了静态的世界坐标，没有基于当前相机的实时位置计算新的放置点。要让对象始终出现在相机前方的相对位置，需要获取相机的实时世界变换，再推导目标位置。

修改步骤 #

• 获取当前ARView中相机的世界变换矩阵
• 基于相机位置和朝向，计算相对相机的目标世界坐标
• 用新坐标创建AnchorEntity

修改后的代码 #

@objc func updateTimer(){
    if secondsPassed < 1 {
        // 获取相机的世界变换
        guard let cameraTransform = arView.cameraTransform else { return }
        
        // 计算相对于相机前方的位置：z轴负方向是相机前方，这里保持原距离-0.4，y轴-0.25
        let offset = SIMD3<Float>(0, -0.25, -0.4)
        // 将相对偏移转换为世界坐标，确保对象跟随相机朝向
        let targetPosition = cameraTransform.translation + cameraTransform.rotation * offset
        
        let anchor = AnchorEntity(world: targetPosition)
        let box = ModelEntity(mesh: .generateBox(size: 0.04), 
                              materials: [SimpleMaterial(color: .red, isMetallic: false)])
        anchor.addChild(box)
        arView.scene.addAnchor(anchor)
        
        secondsPassed += 1
    } else if secondsPassed < 5 {
        secondsPassed += 1
    } else {
        secondsPassed = 0
        arView.scene.anchors.removeAll()
    }
}

关键说明 #

• arView.cameraTransform：获取相机当前的世界空间变换，包含位置(translation)和旋转(rotation)信息
• cameraTransform.rotation * offset：将相对相机的偏移量转换为世界空间方向，确保对象始终在相机前方的对应位置，不会因为相机移动而固定在初始世界点
• 若需要随机位置，可在基础偏移上叠加随机值，示例：

  let randomOffset = SIMD3<Float>(Float.random(in: -0.1...0.1), 
                                  Float.random(in: -0.1...0.1), 
                                  0)
  let targetPosition = cameraTransform.translation + cameraTransform.rotation * (offset + randomOffset)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Calvin Cheok