配置ASP.NET Core Swagger：将非可空类型标记为必填项

能不能配置Swagger/Swashbuckle，让所有未显式声明为可空的属性，自动被当作添加了[Required]特性？

比如有这样的响应类：

public class FooResponse {
    [Required]
    public string Bar {get;set;}
}

因为属性类型是string而非string?，我希望不用手动添加[Required]特性，请问该怎么配置Swagger schema生成器实现这个功能？

更新
我目前的实现方案比较简单，但能覆盖我用到的大多数结构：

/**
 * Mark properties that are non-nullable as required.
 */
public class NullableSchemaFilter : ISchemaFilter {
    public void Apply(OpenApiSchema schema, SchemaFilterContext context) {
        if (schema.Type == "object") {
            foreach (var openApiSchema in schema.Properties) {
                if (openApiSchema.Value.Nullable == false) {
                    schema.Required.Add(openApiSchema.Key);
                }
            }
        }
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者THX-1138