Cortex-M0+（STM32G0B1RETx）函数无法返回跳转错误代码求助

环境信息 #

• 硬件：Cortex-M0+内核 STM32G0B1RETx
• 软件栈：FreeRTOS 10.3.1（采用heap3内存管理）、LVGL v8.3
• 工具链：GNU Tools for STM32 9-2020-q2-update
• 工程配置：由STM32CubeIDE生成

异常现象 #

• 触发位置随机，且与代码体积相关：修改代码后，异常触发点会改变
• 典型异常场景：按钮事件处理函数leftEventHandler偶尔无法正常返回，转而执行fragmentAttach函数的代码
• 最小任务集测试：仅保留idle和timer任务时，调度器会触发硬fault

调试细节 #

• 反汇编分析leftEventHandler：
  • 函数开头的push {r4, lr}已将寄存器值正确写入栈中
  • 函数结尾的pop {r4, pc}执行时，r4寄存器能正确恢复，但pc寄存器未被更新，且执行该指令时栈内数值无被修改的痕迹
• 异常触发时，通常未进入Presenter_onLeftPressed分支（此时事件码code != LV_EVENT_CLICKED）
• 异常触发在fragmentAttach的08040716地址处时，已捕获当时的寄存器状态与内存快照

已尝试的无效操作 #

• 增大线程栈大小，无法解决问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user0x0859