Odroid N2上Anbox运行Osmand的GPS定位配置技术求助

我来帮你搞定Odroid N2上Anbox跑Osmand的GPS定位问题，针对你提到的Goldfish模块和其他可行方案，给你详细拆解：

Goldfish GPS本来是Android模拟器（QEMU）用的虚拟GPS模块，Anbox基于QEMU虚拟化技术，所以默认带了这个模块。它的“gps”通道本质是QEMU的虚拟串口，另一端连接的是Anbox宿主系统的QEMU进程。要给它喂数据，核心就是把NMEA格式的定位数据（不管是真实硬件输出的还是模拟的）传到这个虚拟串口里。

给Goldfish GPS喂数据的两种方法 #

1. 宿主侧直接给QEMU管道传真实GPS数据 #

如果你的Odroid N2已经接了物理GPS模块，可以把硬件输出的NMEA数据直接转发给Anbox的QEMU进程：

• 先停止Anbox服务：

  sudo systemctl stop anbox-container-manager
  

• 修改Anbox的启动配置（一般在/usr/lib/systemd/system/anbox-container-manager.service），在启动命令的末尾加上QEMU串口参数，指定一个管道：

  -serial pipe:/tmp/anbox_gps_pipe
  

• 重新启动Anbox服务：

  sudo systemctl start anbox-container-manager
  

• 在宿主侧，找到你的GPS硬件设备节点（比如/dev/ttyACM0，可以用dmesg | grep tty查看），把它的NMEA数据写入刚才的管道：

  cat /dev/ttyACM0 > /tmp/anbox_gps_pipe
  

  硬件GPS输出的一般就是标准NMEA格式（比如$GPGGA、$GPRMC开头的语句），直接转发就行。

2. Android侧用命令模拟/发送GPS数据 #

如果只是测试定位，或者想手动传模拟数据，可以直接在Anbox的Android系统里操作：

• 先连接Anbox的shell：

  anbox shell
  

• 获取root权限（如果Anbox已经root）：

  su
  

• 用gps send命令发送NMEA语句，比如模拟一个巴黎附近的定位：

  gps send $GPRMC,123519,A,4807.038,N,00114.323,W,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
  

  要是想实时传真实数据，可以把宿主侧的NMEA数据通过adb转发（先adb connect localhost:5555连接Anbox），再用脚本循环发送。

绕开虚拟模块，直接把Odroid N2的物理GPS设备暴露给Anbox的Android系统，这样Android就能直接访问硬件GPS，稳定性更好：

• 先确认宿主系统识别到GPS模块：ls /dev/tty*找到对应的设备（比如/dev/ttyACM0）
• 修改Anbox的启动配置，添加设备映射：在启动命令里加上--device=/dev/ttyACM0（替换成你的GPS设备）
• 进入Anbox的Android系统，给设备节点添加读写权限：

  anbox shell su -c "chmod 666 /dev/ttyACM0"
  

• 最后在Android设置里打开GPS权限，给Osmand开启位置权限，就能直接用硬件GPS定位了。

• 确保Anbox的Android系统给Osmand开了位置权限（设置->应用->Osmand->权限）
• 可以先装个Android的GPS测试APP（比如GPS Test）验证定位是否正常，再打开Osmand
• 如果用Goldfish模块，要保证Anbox的QEMU进程有访问管道/串口的权限，必要时用sudo启动相关转发命令

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tomasz Grobelny