能否在NVIDIA Jetson模块上实时访问并处理DJI Mavic的摄像头视频？

问题1：是否可在外部设备上实时访问并处理DJI Mavic无人机的摄像头视频 #

可以实现，主流方案有两种：

• 官方SDK途径：使用DJI Mobile SDK或Onboard SDK，通过无线（WiFi/OcuSync）或有线连接直接获取无人机原始视频流，在外部设备（手机、电脑等）上完成解码与实时处理。
• 硬件捕获途径：部分Mavic型号支持HDMI视频输出，可通过HDMI采集卡将视频信号传输至外部设备，再开展后续处理。

问题2：机载NVIDIA Jetson模块处理视频后，外部设备调用数据的方法 #

可以实现，具体访问方法如下：

方案1：基于DJI Onboard SDK集成 #

1. 将Jetson模块通过串口/CAN总线与Mavic飞控系统连接，借助Onboard SDK获取无人机原始视频流。
2. 在Jetson上利用CUDA加速库（如TensorRT、OpenCV CUDA）完成实时视频处理。
3. 处理后的视频流可通过WiFi/以太网以RTSP、RTMP或UDP协议推流，外部设备通过流媒体客户端（如OpenCV、VLC）拉取即可访问。
   示例代码片段（Jetson上推RTSP流）：

# 使用GStreamer推RTSP流（假设处理后的视频帧为1920x1080）
gst-launch-1.0 appsrc ! videoconvert ! x264enc speed-preset=ultrafast tune=zerolatency ! rtph264pay ! udpsink host=外部设备IP port=5000

方案2：硬件捕获+网络共享 #

1. 若Mavic支持HDMI输出，将视频信号接入Jetson的HDMI输入接口（需外接采集卡或利用Jetson模块自带输入）。
2. 在Jetson上完成视频处理后，通过Socket或HTTP接口将帧数据直接传输至外部设备，或搭建简易流媒体服务器实现实时访问。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Robotex