寻求支持动作成本与PDDL v2的Pyperplan分支或替代工具

现有Pyperplan分支情况 #

目前公开的Pyperplan官方及GitHub衍生分支里，没有自带基础+1动作成本功能的版本，你已经排查过所有公开资源的话，确实没有现成可用的分支。

支持新版PDDL的替代工具 #

• Fast Downward：支持PDDL 2.1（包含动作成本、数值变量等特性），是工业级的经典规划器，架构模块化，容易根据需求调整，核心用C++实现，也提供Python接口，适配性很强。
• Metric-FF：专门针对带数值成本的规划问题，完美支持PDDL 2.1的metric扩展，轻量高效，完全能满足基础动作成本的场景需求。
• pddlpy：这是一个Python的PDDL解析库，虽然不是完整规划器，但能处理新版PDDL语法，适合小型项目里自己搭建简单的规划逻辑。

自行实现动作成本功能的实操建议 #

1. 扩展状态类：在Pyperplan的状态结构里加一个total_cost字段，初始状态设为0，每次执行动作后自动加1。
2. 适配搜索算法：
   • 如果用A*，把评估函数改成f(n) = 当前累计成本 + 启发值，确保算法优先搜索成本更低的路径。
   • 贪心或其他启发式算法同理，把成本纳入优先级排序的判断条件。
3. 简化PDDL成本解析：不用完整兼容PDDL v2，只需要识别动作定义里的(increase (total-cost) 1)这类简单语法，在解析动作时标记成本为1即可。
4. 调整结果输出：在输出规划序列时，顺便打印累计成本，方便验证逻辑是否正确。
5. 测试验证：找带动作成本的标准PDDL测试用例（比如带成本的blocks世界问题）跑一下修改后的代码，确认状态转移和成本计算没有问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bohdan Kopčák