Unity中如何获取相机远裁剪面板四角的世界坐标？

你提到的矩形是相机视锥体在指定距离平面上的截面，结合你已掌握的信息，可按以下步骤计算各边的单位长度（以Unity引擎为例）：

已知条件整理 #

• 矩形中心坐标：你已能获取，记为centerPos
• 宽高比：通过Camera.pixelRect.width / Camera.pixelRect.height计算得到，记为aspectRatio
• 相机垂直视场角：Camera.fieldOfView（仅透视相机适用）

透视相机场景计算步骤 #

1. 确定目标平面与相机的距离：设该距离为distance（即相机到矩形所在平面的垂直距离，需自行确定或通过场景逻辑获取）
2. 计算垂直半长度（中心到上下边的距离）：

   float halfHeight = distance * Mathf.Tan(Camera.fieldOfView * 0.5f * Mathf.Deg2Rad);
   

3. 计算水平半长度（中心到左右边的距离）：

   float halfWidth = halfHeight * aspectRatio;
   

4. 推导各边的长度与位置：
   • 上边/下边长度：2 * halfWidth，上边y坐标为centerPos.y + halfHeight，下边y坐标为centerPos.y - halfHeight
   • 左边/右边长度：2 * halfHeight，左边x坐标为centerPos.x - halfWidth，右边x坐标为centerPos.x + halfWidth

补充：正交相机场景 #

若使用正交相机，垂直半长度直接等于Camera.orthographicSize，水平半长度为Camera.orthographicSize * aspectRatio，各边长度同样为对应半长度的2倍，位置推导逻辑与透视相机一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user20311258