求树莓派与Arduino串口通信示例代码及变量传输方案

硬件连接 #

用Micro-USB线连接树莓派的USB口和Arduino的USB口，树莓派会自动识别串口设备（通常为/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0，可通过ls /dev/tty*命令确认）。

树莓派端Python代码（极简版） #

首先安装串口依赖库：

pip install pyserial

代码实现1-10循环并发送变量：

import serial
import time

# 初始化串口，波特率要和Arduino一致
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)  # 等待Arduino重启完成

for x in range(1, 11):
    # 将整数转为字符串并添加换行符，方便Arduino识别结束
    ser.write(f"{x}\n".encode())
    print(f"已发送: {x}")
    time.sleep(1)  # 间隔1秒发送一次，可根据需求调整

ser.close()

Arduino端代码（极简版） #

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 波特率与树莓派一致
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n');  // 读取到换行符为止
    int x = input.toInt();  // 转为整数变量

    // 这里可以扩展步进电机控制或其他逻辑，先打印验证
    Serial.print("收到变量x: ");
    Serial.println(x);

    // 示例：用x作为循环次数
    for (int i = 0; i < x; i++) {
      // 这里可以加步进电机脉冲输出或水阀控制代码
      delay(500);
    }
  }
}

扩展说明 #

• 树莓派端后续可接入Node-RED，通过serial out节点替代Python代码发送数据，或用Python脚本作为Node-RED的exec节点执行。
• Arduino端可直接将x映射为步进电机角度（比如x*18度对应1-10转18-180度），或控制水阀的开关时长（x秒）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ceilowens