Hololens2+Unity2021中SpatialCoordinateSystem类型转换异常求助

问题本质 #

你遇到的是同名类型来自不同程序集导致的加载冲突——虽然输出显示类型名称一致，但实际是两个不同程序集里的SpatialCoordinateSystem，因此无法转换。

具体解决步骤 #

• 明确命名空间与类型归属
  移除旧的UnityEngine.XR.WindowsMR相关using语句，避免命名空间冲突。显式指定类型的完整命名空间，消除歧义：

  // 直接使用OpenXR封装的类型
  var coordinateSystem = PerceptionInterop.GetSceneCoordinateSystem(Pose.identity);
  Microsoft.MixedReality.OpenXR.SpatialCoordinateSystem unityCs = coordinateSystem as Microsoft.MixedReality.OpenXR.SpatialCoordinateSystem;
  
  // 如果需要转换为WinRT原生类型，用OpenXR的工具方法
  Windows.Perception.Spatial.SpatialCoordinateSystem winrtCs = PerceptionInterop.UnwrapSpatialCoordinateSystem(coordinateSystem);
  

• 清理重复的DLL与插件

  1. 打开Package Manager，卸载旧的Windows MR XR Plugin，只保留Microsoft Mixed Reality OpenXR Plugin，确保版本与Unity 2021.3兼容（推荐1.7.x及以上）。
  2. 检查项目Assets/Plugins/WSA目录，删除所有重复的Windows.Perception.Spatial.dll或遗留的旧版DLL，防止Unity加载多个版本的同类型。

• 调整编译配置

  1. 确认Player Settings → Other Settings中的Api Compatibility Level设为.NET 4.x Equivalent或.NET Standard 2.1。
  2. 开启Allow 'unsafe' Code选项，部分OpenXR交互依赖此配置。
  3. 确保Scripting Runtime Version为.NET 4.x Equivalent。

• 清理缓存并重建项目

  1. 删除项目根目录的Library文件夹，重启Unity让其重新生成依赖缓存。
  2. 右键Assets目录选择Reimport All，确保所有脚本和DLL被正确重新导入。

• 验证程序集来源
  添加日志查看类型所属的程序集，确认是否存在冲突：

  var coordinateSystem = PerceptionInterop.GetSceneCoordinateSystem(Pose.identity);
  Debug.Log("Runtime type assembly: " + coordinateSystem.GetType().Assembly.FullName);
  Debug.Log("Target type assembly: " + typeof(Windows.Perception.Spatial.SpatialCoordinateSystem).Assembly.FullName);
  

  如果两个程序集的名称、版本不一致，说明存在冲突，需要移除其中一个对应的DLL或插件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Phippe