如何通过单一代码访问SOC中R52与A55核心的PMU寄存器？

核心结论 #

不能通过在单个核心上执行的代码直接读取另一核心的PMU寄存器——PMU是每个CPU核心的私有硬件组件，只能在对应核心上执行指令才能访问其寄存器。但可以通过核心绑定+跨核心数据同步的方式，实现对两款核心PMU寄存器的读取。

分核心读取实现 #

1. A55核心的PMU读取
   你当前使用的代码是正确的，pmccntr_el0是ARMv8-A架构（A55属于该架构）的PMU循环计数器寄存器，在A55核心上执行这段汇编指令，即可读取该核心的PMU计数：

   uint64_t read_a55_pmu(void) {
       uint64_t value;
       asm volatile("mrs %0, pmccntr_el0" : "=r" (value));
       return value;
   }
   

2. R52核心的PMU读取
   R52属于ARMv8-R实时架构，其PMU寄存器的访问指令同样使用MRS，但需根据运行模式调整：

   • 若R52运行在AArch64模式下，循环计数器寄存器同样为pmccntr_el0，读取代码格式和A55一致，但必须在R52核心上执行这段代码才能获取R52的PMU值。
   • 若R52运行在AArch32模式下，对应的寄存器为PMCCNTR，读取代码需调整为：

     uint32_t read_r52_pmu(void) {
         uint32_t value;
         asm volatile("mrs %0, PMCCNTR" : "=r" (value));
         return value;
     }
     

跨核心读取的实现步骤 #

1. 绑定任务到对应核心
   • 在Linux系统中，可使用sched_setaffinity接口将读取PMU的函数绑定到指定核心（A55或R52）执行。
   • 在RTOS环境中，通过内核提供的任务绑定API（如FreeRTOS的vTaskCoreAffinitySet）将读取任务固定到目标核心。
2. 同步读取结果
   将两个核心读取到的PMU值写入共享内存、通过IPC消息传递，或使用原子变量同步，即可在同一上下文汇总两个核心的PMU数据。

注意事项 #

• 两款核心的PMU配置流程可能存在差异（如计数器使能、事件选择），需参考SOC的技术参考手册和ARM R52/A55的架构手册完成前置配置。
• 部分SOC可能对PMU寄存器的访问权限有严格限制，需确保代码运行在具备足够权限的异常级别（如EL1）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SARATH