如何使用OpenOCD解锁nrf51822芯片的Flash？

问题背景 #

购买的nRF51822芯片Flash被锁定，使用树莓派上的OpenOCD-spi调试时出现以下日志：

Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
debug_level: 2

Info : only one transport option; autoselect 'swd'
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : BCM2835 SPI SWD driver
Info : SWD only mode enabled
Info : clock speed 31200 kHz
Info : SWD DPIDR 0x0bb11477
Error: Could not find MEM-AP to control the core <--- locked flash
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

备注：

• 在Raspberry Pi上使用OpenOCD-spi
• 芯片已被正确识别
• 尝试设置nrf52的解锁寄存器，但无效

解决方案 #

nRF51822的Flash解锁逻辑和nRF52完全不同，不要混用寄存器操作，按以下步骤操作：

1. 适配nRF51822的OpenOCD配置 #

确保使用针对nRF51系列的配置文件，而非nRF52的。可以创建或修改nrf51.cfg文件，内容如下：

source [find interface/bcm2835spi.cfg]
transport select swd

source [find target/nrf51.cfg]

2. 执行全擦除解锁 #

通过OpenOCD的telnet接口执行全擦除（此操作会清除Flash所有内容，包括锁定信息）：

1. 启动OpenOCD：openocd -f nrf51.cfg
2. 新开终端连接telnet：telnet localhost 4444
3. 在telnet会话中输入命令：

nrf51 mass_erase

执行完成后重启OpenOCD，即可正常访问MEM-AP和芯片核心。

3. 降低SWD时钟提升稳定性 #

如果操作失败，尝试降低SWD时钟速度，在配置文件中修改：

adapter speed 1000  # 将31200kHz降至1000kHz

树莓派SPI转SWD在高速下容易出现连接不稳定问题，降速可提升可靠性。

4. 硬件复位配合操作 #

若仍无法解锁，可结合硬件复位操作：

• 按住芯片RESET引脚保持低电平
• 在telnet中输入nrf51 mass_erase
• 松开RESET引脚，等待命令执行完成

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aguaviva