如何在图像中隔离黄色方形电容器并获取位置与旋转参数？

我没法从提供的图像中稳定隔离出黄色方形电容器，最终目标是为它绘制minAreaRectangle并获取位置与旋转参数。调暗亮度虽可尝试，但其他检测依赖当前亮度，这是最不理想的方案。我已经试过thresholding（阈值分割）、color extraction（颜色提取）、morphological processes（形态学处理）、line detection（直线检测）、edge detection（边缘检测）、shape detection（形状检测）等方法，但均无法稳定识别目标电容器。

相关图像：

• 电容器1：
• 电容器2：
• 电容器3：
• 低亮度电容器：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Raptors