如何解码原始TCP数据？字节位操作类解码技术求助

已知目标应用的TCP数据未加密，提示通过操作字节和位即可完成解码，但我无法自行解决，相关数据如下：

原始TCP数据 #

8b5d002e7e5200048f100040

目标数据Hex Dump #

00000000  8b 5d 00 2e 7e 52 00 04  8f 10 00 40               .]..~R.. ...@

C语言数组形式 #

char peer1_0[] = { /* Packet 51 */
0x8b, 0x5d, 0x00, 0x2e, 0x7e, 0x52, 0x00, 0x04, 
0x8f, 0x10, 0x00, 0x40 };

完整数据包Hex Dump #

0000   0c 9d 92 11 14 f5 e0 ce c3 89 f6 6a 08 00 45 00   ...........j..E.
0010   00 34 79 62 40 00 6f 06 0a d6 c7 e5 fd ee c0 a8   .4yb@.o.........
0020   01 0f 59 d9 f9 7a 64 6a c5 50 70 48 f0 65 50 18   ..Y..zdj.PpH.eP.
0030   7f 62 31 e2 00 00 8b 5d 00 2e 7e 52 00 04 8f 10   .b1....]..~R....
0040   00 40                           .@

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yarin Cohen