安装Python库Mapping时osqp依赖提示找不到cmake模块问题求助

• Python环境不一致：你测试import cmake和执行pip freeze的Python环境，可能和安装osqp时用的不是同一个。比如你在全局环境装了cmake，但安装Mapping/osqp时用了虚拟环境、conda环境或其他版本的Python，导致目标环境里没有cmake包。可以分别执行python --version（测试import的环境）和pip --version（安装时用的pip），对比两者的路径和版本是否一致。
• osqp编译依赖系统级cmake而非Python包：osqp源码编译时可能优先调用系统的cmake工具，而非你装的Python版cmake。如果系统cmake没装、没加入环境变量，就会报错。可以直接安装预编译好的osqp包，跳过源码编译：pip install osqp --only-binary :all:
• cmake Python包兼容性问题：部分版本的cmake Python包可能和osqp的编译逻辑不兼容。可以尝试切换cmake版本，比如降级到稳定版：pip install cmake==3.26.0，之后再重新安装osqp。
• 安装缓存残留：之前安装osqp失败留下的缓存文件可能干扰后续安装。清理pip缓存后重试：pip cache purge，然后重新执行pip install osqp
• 路径权限问题：如果Python环境的site-packages目录权限不足，cmake包虽然能被import，但osqp编译时无法读取相关文件。可以尝试用用户权限安装：pip install --user osqp，或者检查site-packages下cmake文件夹的读写权限。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sarah