Ubuntu22+ROS2 Humble安装MAVROS报错：无法定位ros-kinetic相关包

核心问题 #

• 你混淆了ROS版本与系统、包名的对应关系：
  • ros-kinetic-mavros是ROS1 Kinetic的包，Kinetic仅适配Ubuntu 16.04，而你的Ubuntu 22.04对应的是ROS2 Humble，系统中没有Kinetic的软件源，因此找不到指定包。
  • 你参考的是PX4的ROS1文档，但实际使用的是ROS2，文档版本完全不匹配。

解决步骤 #

1. 执行ROS2 Humble对应的MAVROS安装命令：

   sudo apt-get install ros-humble-mavros ros-humble-mavros-extras
   

2. 安装MAVROS依赖的地理数据集：

   sudo /opt/ros/humble/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh
   

3. 确保ROS2环境变量已生效（若未自动配置）：

   source /opt/ros/humble/setup.bash
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Максим