如何将std::vector<double*>中的数组拷贝至Eigen::ArrayXd

要把std::vector<double*>中所有C风格数组的内容完整拷贝到Eigen::ArrayXd里，你需要遍历每个数组指针，逐个拷贝对应的内容——之前的方法只处理了第一个数组，所以会丢失后续数据。

方法一：用memcpy循环拷贝（高效，适合已知子数组长度的场景） #

假设每个子数组的长度固定（比如示例中的2），代码如下：

std::vector<double*> x;
x.push_back(new double[2]{1, 2});
x.push_back(new double[2]{3, 4});

const int sub_len = 2;
Eigen::ArrayXd x_old(x.size() * sub_len); // 预先分配足够内存

double* dest = x_old.data();
for (double* src : x) {
    // 拷贝当前子数组的内容到x_old的对应位置
    memcpy(dest, src, sub_len * sizeof(double));
    dest += sub_len; // 移动目标指针到下一个子数组的起始位置
}

// 记得用完后释放原数组内存，避免泄漏
for (double* ptr : x) {
    delete[] ptr;
}

方法二：用Eigen::Map结合拼接（更灵活，适合子数组长度不固定的场景） #

如果子数组长度不统一，可以先记录每个数组的长度，再循环用Map生成临时ArrayXd并拼接：

// 用pair存储数组指针和对应的长度
std::vector<std::pair<double*, int>> x;
x.emplace_back(new double[2]{1, 2}, 2);
x.emplace_back(new double[3]{3, 4, 5}, 3);

Eigen::ArrayXd x_old;
for (auto& item : x) {
    double* src = item.first;
    int len = item.second;
    Eigen::ArrayXd temp = Eigen::Map<Eigen::ArrayXd>(src, len);
    // 拼接临时数组到x_old
    x_old = x_old.size() == 0 ? temp : x_old.append(temp);
}

// 释放内存
for (auto& item : x) {
    delete[] item.first;
}

为什么之前的方法失败？ #

• 你用*x.data()只能拿到x的第一个元素（即第一个数组的指针），所以memcpy只会拷贝第一个数组的内容，后面的内存是未初始化的垃圾值；
• Eigen::Map本身是内存映射，不会创建拷贝，要生成拷贝需要把Map的结果赋值给新的ArrayXd对象，但同样需要循环处理每个子数组才能拼接成完整的数组。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zenzu