看起来你遇到的是HttpListener在局域网内跨机器访问的典型问题，我来帮你一步步排查和解决：

一、先修复代码中的UI线程阻塞问题（核心坑点） #

你的代码直接在UI线程中运行了无限监听循环，这会导致整个WinForms界面卡死，甚至无法及时处理外部请求——这很可能是跨机器访问超时的关键原因之一。

你需要把HttpListener的监听逻辑移到后台线程，并且用Invoke安全更新UI控件：

// 比如在按钮点击事件中启动监听（避免在Form_Load直接阻塞UI）
private void btnStartListening_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 用Task.Run启动后台线程
    Task.Run(() => {
        HttpListener listener = new HttpListener();
        // 监听所有网络接口的8080端口（替换原来的特定IP绑定）
        string url = "http://+:8080/";
        bool keepGoing = true;

        try
        {
            listener.Prefixes.Add(url);
            listener.Start();
            // 可以在UI上提示监听已启动
            this.Invoke(new Action(() => lblStatus.Text = "监听中..."));

            while (keepGoing)
            {
                // 阻塞等待请求
                HttpListenerContext context = listener.GetContext();
                HttpListenerRequest request = context.Request;
                HttpListenerResponse response = context.Response;

                string responseString = string.Empty;
                NameValueCollection qs = request.QueryString;

                if (qs == null || qs.Count == 0)
                {
                    responseString = "query string is null or empty";
                }
                else
                {
                    foreach (string ky in qs)
                    {
                        responseString += $"{ky}={qs.GetValues(ky)[0]}\n";
                    }
                }

                // 用Invoke安全更新WinForms控件（跨线程操作必须用Invoke）
                this.Invoke(new Action(() => txtReceived.Text = responseString));

                // 构造响应
                byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(responseString);
                response.ContentLength64 = buffer.Length;
                response.ContentType = "text/plain";

                using (Stream output = response.OutputStream)
                {
                    output.Write(buffer, 0, buffer.Length);
                }
                response.Close();
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // 捕获异常并在UI提示
            this.Invoke(new Action(() => lblStatus.Text = $"错误：{ex.Message}"));
        }
        finally
        {
            listener.Stop();
        }
    });
}

二、配置HttpListener的监听范围与权限 #

1. 绑定所有网络接口而非特定IP #

原来的代码绑定了http://192.168.100.10:8080/，这只会监听该特定IP对应的网卡。如果你的机器有多个网卡（有线/无线），或者IP动态变化，就会导致其他机器无法连接。

改成绑定http://+:8080/可以监听所有可用网络接口的8080端口，这样不管机器用哪个局域网IP，都能收到请求。

2. 必须以管理员身份运行程序 #

监听所有接口（+或*）需要系统管理员权限，否则HttpListener会启动失败。一定要右键点击程序，选择「以管理员身份运行」，或者在项目属性中设置请求管理员权限。

3. 配置URL ACL权限（关键） #

即使以管理员身份运行，Windows可能会限制非系统服务监听公共端口，你需要用netsh命令给端口配置访问权限：

1. 打开管理员命令提示符
2. 运行以下命令：

netsh http add urlacl url=http://+:8080/ user=Everyone

这条命令会给所有用户授予监听8080端口的权限。如果只给特定用户，把Everyone换成你的用户名（比如DESKTOP-XXX\YourName）。

三、确认网络连通性 #

1. 验证局域网IP正确性：在运行程序的机器上，打开命令提示符输入ipconfig，找到当前局域网IPv4地址（比如192.168.100.10），确保其他机器访问的是这个正确的IP。
2. 测试基础网络连通：从其他机器的命令提示符运行ping 192.168.100.10，如果ping不通，说明两台机器的网络本身有问题（比如不在同一子网、路由器隔离等），先解决网络连通问题。
3. 再次检查防火墙：虽然你关闭了防火墙，但建议临时完全禁用Windows Defender防火墙（包括私有网络规则），或者手动添加一条允许8080端口入站的规则。

四、测试验证 #

完成以上步骤后：

1. 以管理员身份启动你的WinForms程序
2. 在其他机器的浏览器中输入：http://[程序机器的局域网IP]:8080/?val=test
3. 应该能正常收到响应，同时程序的txtReceived控件会显示请求参数

内容来源于stack exchange