ARKit开发求助：如何为锚点添加Bounding Box而非实体网格盒子？

方案1：线框材质快速实现 #

通过给ModelComponent设置支持线框的材质，将实心网格盒子转为线框样式的Bounding Box，这是最快捷的方式。

import RealityKit
import ARKit

// 在你的ARViewController中
let arView = ARView(frame: view.bounds)
view.addSubview(arView)

// 创建红色线框材质
let wireframeMat = UnlitMaterial(color: .red)
wireframeMat.wireframe = true

// 生成对应尺寸的立方体Mesh（可替换为目标物体的实际尺寸）
let boxMesh = MeshResource.generateBox(size: SIMD3<Float>(0.3, 0.3, 0.3))

// 创建边框实体
let boundingBoxEntity = Entity()
boundingBoxEntity.components.set(
    ModelComponent(mesh: boxMesh, materials: [wireframeMat])
)

// 添加到AR场景
arView.scene.addAnchor(boundingBoxEntity)

如果要匹配已有实体的包围盒尺寸，可通过目标实体的boundingBox属性获取参数：

// 假设targetEntity是你需要包裹的实体
let targetBounds = targetEntity.boundingBox
let boxMesh = MeshResource.generateBox(size: targetBounds.extents)
boundingBoxEntity.position = targetBounds.center
// 可将边框实体设为目标实体的子节点，实现跟随移动
targetEntity.addChild(boundingBoxEntity)

方案2：自定义纯线条边框 #

若需要更轻量化的仅含边缘线条的Bounding Box（12条立方体棱边），可手动构建Mesh资源：

// 生成仅含棱边的Mesh资源函数
func generateEdgeBoundingBox(size: SIMD3<Float>) -> MeshResource {
    let halfSize = size / 2
    // 立方体8个顶点坐标
    let vertices: [SIMD3<Float>] = [
        [-halfSize.x, -halfSize.y, -halfSize.z], [halfSize.x, -halfSize.y, -halfSize.z],
        [halfSize.x, halfSize.y, -halfSize.z], [-halfSize.x, halfSize.y, -halfSize.z],
        [-halfSize.x, -halfSize.y, halfSize.z], [halfSize.x, -halfSize.y, halfSize.z],
        [halfSize.x, halfSize.y, halfSize.z], [-halfSize.x, halfSize.y, halfSize.z]
    ]
    // 12条棱边的顶点索引对
    let edgeIndices: [UInt32] = [
        0,1, 1,2, 2,3, 3,0, // 底面四边
        4,5, 5,6, 6,7, 7,4, // 顶面四边
        0,4, 1,5, 2,6, 3,7  // 垂直连接边
    ]
    
    var meshDescriptor = MeshDescriptor()
    meshDescriptor.positions = MeshBuffers.Positions(vertices)
    meshDescriptor.primitives = .lines(indices: edgeIndices)
    
    return try! MeshResource.generate(from: [meshDescriptor])
}

// 使用示例
let edgeMat = UnlitMaterial(color: .blue)
let edgeBoxMesh = generateEdgeBoundingBox(size: SIMD3<Float>(0.4, 0.4, 0.4))
let edgeBoxEntity = Entity()
edgeBoxEntity.components.set(
    ModelComponent(mesh: edgeBoxMesh, materials: [edgeMat])
)
arView.scene.addAnchor(edgeBoxEntity)

关键提示 #

• 若需边框跟随目标实体移动，将边框实体添加为目标实体的子节点即可，无需手动同步位置。
• 线框材质的颜色、透明度可通过UnlitMaterial的属性调整，满足不同视觉需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AnhTuan