请求协助排查树莓派MQTT跨设备测试无输出问题

首先，你的终端操作存在明显错误，同时还有几个需要确认的配置问题：

核心操作错误 #

• 第二台树莓派执行发布命令时，-h参数填的是自己的IP（hostname -I获取的是本机IP），但这个参数需要指定的是第一台树莓派的IP地址——因为订阅命令在第一台执行，必须让发布端连接到第一台的MQTT broker，才能把消息推送给订阅端。

额外需要确认的配置问题 #

• 第一台的Mosquitto broker默认可能仅绑定localhost（127.0.0.1），此时外部设备（第二台树莓派）无法连接到该broker。需要修改Mosquitto的配置文件（通常是/etc/mosquitto/mosquitto.conf），将listener配置改为绑定0.0.0.0或者第一台的局域网IP，然后重启Mosquitto服务：

  sudo systemctl restart mosquitto
  

• 确保第一台树莓派的防火墙开放了MQTT默认端口1883，否则第二台无法建立连接：

  sudo ufw allow 1883
  

• 确认第一台树莓派已经启动了Mosquitto broker服务，未运行的话订阅命令无法正常接收消息：

  sudo systemctl status mosquitto
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ceilowens