实现ROS PickPlace服务时遇std_msgs/UInt16.msg非法字段类型错误求助

错误根源在PickPlace.srv文件的类型声明写法有误：ROS服务/消息定义中引用标准消息类型时，不需要添加.msg后缀。你当前写的std_msgs/UInt16.msg是非法格式，正确写法应该去掉.msg。

修改后的PickPlace.srv内容：

std_msgs/UInt16 speed
---
bool success

你的Package.xml和CMakeLists.txt配置没有问题，修改完服务文件后，回到工作空间根目录执行以下命令重新编译即可：

catkin_make
# 或Noetic版本常用的编译命令
catkin build

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bilal