如何从pidfd_open获取的PID FD中获取对应的底层PID？

我查阅了相关手册页，但基本没有找到相关说明，网页搜索也毫无收获。

已查阅的pidfd_*相关手册页 #

• pidfd_open系统调用（man2）
• pidfd_send_signal系统调用（man2）
• pidfd_getfd系统调用（man2）

已查阅的其他相关手册页 #

• clone3系统调用（man2）
• procfs（man5）
• waitid系统调用（man2）
• poll系统调用（man2）
• select系统调用（man2）

更新： 我还尝试解引用/proc/self/fd/<PID_FD>符号链接，但它只返回anon_inode:[pidfd]，完全没用。我最初以为这是可行方案，但后来发现readlink /proc/self/fd/<PID_FD>与readlink /proc/$PID/fd/<PID_FD>的返回结果不同，所以放弃了该方案。若有人能解决此问题，悬赏已开启！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Claudia