如何增大LPG planner的MAX_RELEVANT_FACTS？技术求助

修改 MAX_RELEVANT_FACTS 的值 #

LPG 的 MAX_RELEVANT_FACTS 是编译时定义的常量，无法通过运行参数调整，需要修改源码后重新编译：

• 找到 LPG 源码中的配置头文件（通常是 globals.h 或类似命名的文件），定位到 #define MAX_RELEVANT_FACTS 15000 这一行。
• 将数值修改为更大的阈值（比如 30000、50000，根据你的问题规模调整）。
• 重新编译整个 LPG 项目，确保修改生效。
• 注意：增大该值会提升内存占用，需确保运行机器有足够的 RAM，避免出现内存溢出问题。

替代规划器推荐（支持 C++/Python 对接） #

如果修改阈值后仍无法解决问题，或不想修改源码，以下规划器更适合处理含大量派生谓词的大规模问题：

• Fast Downward：开源经典规划器，完美支持 PDDL 2.2，对派生谓词的处理效率较高，内存管理更灵活。可通过 Python 接口直接调用，或集成其 C++ 核心代码。
• FD-Hyper：Fast Downward 的扩展版本，针对复杂领域做了优化，在处理大量事实和派生谓词时性能更优，同样支持 C++/Python 对接。
• Metric-FF：老牌规划器，对 PDDL 标准支持全面，内存占用可控，可通过脚本调用的方式与 Python 集成，能稳定处理较多派生谓词的场景。
• Pyperplan：纯 Python 实现的规划器，对接 Python 生态极为便捷，适合快速原型开发，能处理中等规模的派生谓词问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ilenia D'Angelo