能Ping通PLC却无法在TwinCAT中添加路由，求PLC程序读取方法

核心排查：版本兼容性匹配 #

2009年的老设备对TwinCAT版本敏感度极高，驱动/软件版本过高是核心诱因，优先从这里突破：

• 查找对应PLC型号的官方兼容TwinCAT版本（这类老设备通常适配TwinCAT 2.10或更早版本，而非最新的TwinCAT 3），卸载当前高版本，安装匹配的旧版本。安装时务必选择与PLC固件对应的驱动包，不要勾选自动更新。
• 若找不到精准版本，尝试安装TwinCAT 2的最后几个稳定版（如2.10.4020），这类版本对老设备兼容性最优。

路由添加的特殊操作（针对老PLC） #

常规路由添加失败时，按以下步骤手动配置：

1. 打开TwinCAT System Manager，点击菜单栏PLC -> Edit Routes
2. 在路由窗口选择Add，手动输入PLC的IP地址、设备名称（可从浏览器访问PLC网页获取），协议选择ADS，端口保持默认851
3. 若老PLC设置过密码，勾选Use ADS password，输入出厂默认密码（通常为1，或查阅设备手册）
4. 点击Activate后，右键系统托盘TwinCAT图标选择Restart TwinCAT System，重启服务后再尝试连接

绕过TwinCAT路由的备选方案 #

如果上述方法仍无效，试试这些替代途径：

• 通过PLC网页导出程序：部分老PLC支持在浏览器访问IP后，进入Maintenance或Program页面，直接导出程序文件（通常为.exp或.plc格式），无需依赖TwinCAT路由
• 使用原厂旧版编程软件：若该PLC为第三方兼容型号，查找对应品牌的旧版编程软件（如西门子STEP 7早期版本、施耐德Unity Pro旧版等），直接连接读取程序
• 重置PLC网络配置：若怀疑HMI修改操作误改了PLC的ADS路由设置，可通过PLC面板复位按钮或网页的Reset Network选项恢复出厂网络配置，再重新添加路由（注意：重置前优先确认是否能导出程序，避免丢失）

额外注意事项 #

• 连接时关闭电脑防火墙、杀毒软件，防止拦截ADS通信端口851
• 直连PLC时，将电脑IP设为与PLC同网段的静态IP，禁用自动获取
• 严禁升级老PLC固件，避免设备变砖，优先匹配低版本TwinCAT软件

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BillBokeey