树莓派Zero W的MicroPython中指定upip安装路径至/lib/及导入问题

一、指定upip安装路径到/lib/ #

upip的install方法支持通过target参数指定安装目录，直接修改命令即可：

import upip
upip.debug = True
upip.install('micropython-pystone', target='/lib/')

执行后会看到安装路径变为/lib/，库文件会直接部署到该目录下。

二、解决模块无法导入的问题 #

按以下步骤排查：

• 确认模块是否安装成功：进入MicroPython交互环境，执行import os; print(os.listdir('/lib/'))，查看输出里是否有pystone.py或对应模块文件夹，没有的话重新执行安装命令。
• 检查模块搜索路径：MicroPython只会在sys.path包含的目录里查找模块，执行import sys; print(sys.path)，如果/lib/不在列表里，手动添加：

  import sys
  sys.path.append('/lib/')
  

  想永久生效的话，把这段代码添加到设备根目录的boot.py中，开机自动加载。
• 注意导入的模块名：安装包是micropython-pystone，但实际导入要用模块本身的名称，也就是import pystone，不要带前缀。
• 检查文件完整性：如果之前手动删除过/lib/目录，重新安装后确保目录和文件没有损坏，必要时可格式化设备存储分区后再重新安装。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Giacomo Draghi