如何为ESP-IDF应用构建多配置版本？

我有一个ESP-IDF应用程序，需要适配两块不同的硬件板。目前是通过menuconfig修改sdkconfig文件中的配置，利用预处理器定义控制对应硬件板版本的构建。现在希望能通过脚本一次性构建两个版本，或者无需手动操作menuconfig就能构建指定配置的版本。

现有硬件版本区分逻辑 #

我的头文件通过HW_VER宏来区分不同硬件的GPIO配置，代码如下：

#if HW_VER == 2
#define BTN_GPIO 9
#elif HW_VER == 3
#define BTN_GPIO 10
#endif

只要HW_VER宏正确定义，这段代码就能正常工作。

期望的构建方式 #

我希望能通过命令行直接指定HW_VER的值来构建对应版本，比如：

idf.py build -DHW_VER=2
idf.py build -DHW_VER=3

同时还希望能通过命令行切换release/debug版本，开启或关闭内存调试等功能。

已尝试的方法及遇到的问题 #

• 直接执行idf.py build -DHW_VER=2：发现这个变量仅传递给CMake，并未传递给预处理器，HW_VER宏仍然未定义。
• 在CMakeLists.txt中使用add_definitions()设置HW_VER：但这种方式无法基于同一源码文件构建不同版本。
• 使用sdkconfig中的CONFIG_HW_VER配置变量：可以通过menuconfig控制构建逻辑，但不知道如何实现自动化构建。
• 考虑过程序化修改sdkconfig或CMakeLists.txt：但这两个文件都受版本控制，且sdkconfig是menuconfig自动生成的，这种修改方式并不妥当。

想请教有没有合适的CMake或ESP-IDF原生方案来实现我的需求？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scott Eklund