Linux下Java如何访问PLC服务创建的命名管道？

一、不要选择/proc下的匿名管道 #

你在/proc/428576/fd里看到的pipe:[xxxx]是匿名管道，这类管道是进程内部或父子进程间的私有通信通道，外部进程无法直接访问，所以不能用这些管道来和PLC服务端通信。

二、找到S7NetPlus创建的命名管道实际路径 #

在Linux系统中，.NET的NamedPipeServerStream（S7NetPlus底层依赖该组件创建命名管道）会将命名管道文件放在如下路径：

• 通常是/tmp/named_pipes/<你的用户名>/<管道名>
• 部分.NET版本可能放在/tmp/.dotnet/NamedPipes/<管道名>

你可以通过以下方式快速定位：

1. 确认PLC服务端代码中定义的管道名称（比如你Windows测试代码里的pipename）
2. 用find命令全局查找对应管道文件：

sudo find /tmp -name "pipename"

3. 或者用lsof命令查看服务端进程关联的命名管道：

sudo lsof -p 428576 | grep -E "(FIFO|pipe)"

（输出里带具体文件路径的就是命名管道，匿名管道只会显示pipe:[inode]格式）

三、Java中写入Linux命名管道的代码 #

找到正确的管道路径后，直接用Java的文件流操作即可，和操作普通文件逻辑一致：

// 替换成实际的命名管道路径，比如/tmp/named_pipes/userjo/pipename
String pipePath = "/tmp/named_pipes/userjo/pipename";
try (FileOutputStream fos = new FileOutputStream(pipePath)) {
    byte val = 1;
    fos.write(val);
    fos.flush(); // 确保数据写入管道
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

也可以使用RandomAccessFile实现：

String pipePath = "/tmp/named_pipes/userjo/pipename";
try (RandomAccessFile pipe = new RandomAccessFile(pipePath, "rw")) {
    byte val = 1;
    pipe.write(val);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

注意：Linux命名管道是阻塞式的，写入操作会在没有读端（服务端未打开管道）时卡住，确保PLC服务端已经启动并监听目标管道。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hrvoje