如何解决AttributeError: module 'uhd' has no attribute 'usrp'错误

我知道这是个已有较多解答的问题，但我仍无法解决。当我执行代码：

usrp = uhd.usrp.MultiUSRP()

时，出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: module 'uhd' has no attribute 'usrp'

已执行的操作 #

• 设置PYTHONPATH环境变量：

  export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.8/site-packages/"
  

• 相关目录结构：
  • /usr/local/lib/python3.8/site-packages下的内容：

    uhd usrp_mpm
    

  • uhd目录内的文件/文件夹：

    chdr.py     imgbuilder                               property_tree.py  usrp
    dsp         __init__.py                              rfnoc.py          usrpctl
    filters.py  libpyuhd.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so  types.py          utils
    

  • uhd/usrp目录内的文件/文件夹：

    cal  __init__.py  libtypes.py  multi_usrp.py
    

环境信息 #

• Python版本：

  Python 3.8.10 (default, Jun 22 2022, 20:18:18) 
  [GCC 9.4.0] on linux
  Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
  

• 操作系统：

  Distributor ID: Ubuntu
  Description:    Ubuntu 20.04.5 LTS
  Release:    20.04
  Codename:   focal
  

请问是缺少了什么配置或文件？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GoT GOt