STM32L432KC上Zephyr Logging DMA模式异常问题排查

我正尝试在STM32L432KC上通过UART DMA运行Zephyr Logging。

测试用主循环代码 #

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/logging/log.h>

LOG_MODULE_REGISTER(example, LOG_LEVEL_DBG);

int main(void)
{
    while (1) {
        LOG_INF("main loop");
        k_msleep(1000);
    }
}

完整配置 #

CONFIG_SOC_SERIES_STM32L4X=y
CONFIG_SOC_STM32L432XX=y

# Enable MPU
CONFIG_ARM_MPU=y

# Enable HW stack protection
CONFIG_HW_STACK_PROTECTION=y

# enable uart driver
CONFIG_SERIAL=y

# enable GPIO
CONFIG_GPIO=y

# Enable Clocks
CONFIG_CLOCK_CONTROL=y

# console
CONFIG_CONSOLE=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y
CONFIG_UART_ASYNC_API=y

# enable DMA
CONFIG_DMA=y

# enable pin controller
CONFIG_PINCTRL=y

# config logging
CONFIG_LOG=y
CONFIG_LOG_BACKEND_UART_ASYNC=y
CONFIG_LOG_MODE_IMMEDIATE=y

构建及烧录命令 #

west flash -b nucleo_l432kc

现象与问题 #

默认配置下的实际日志输出：

*** Booting Zephyr OS build zephyr-v3.2.0-863-g78809549ee4c  ***
[00:00:01.001,000] <inf> example: main loop

当我将CONFIG_LOG_MODE_IMMEDIATE=y改为CONFIG_LOG_MODE_DEFERRED=y后，日志能按预期每秒输出一次，但代码会卡在k_sem_take(&sem, K_FOREVER)处，且uart_callback从未被调用来释放信号量。

另外发现，开启以下配置后，CONFIG_LOG_MODE_DEFERRED=y模式能正常工作：

CONFIG_LOG_PROCESS_THREAD=y
CONFIG_LOG_PROCESS_THREAD_SLEEP_MS=100

但我疑惑为何必须创建额外线程？DMA本身是非阻塞的，这让我十分困惑。我想实现无需额外线程和缓冲、完全由DMA处理的Zephyr日志功能，希望有经验的开发者指点问题所在。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者drewpol