open62541中UA_decodeBinary无法正确解码ExtensionObject字符串字段求助

问题1：UA_decodeBinary解析字符串字段失败 #

• 检查自定义数据类型的解码函数实现：
  • 确保raisedEventName字段（UA_String类型）的解码调用正确，必须使用UA_decodeBinary(&val.raisedEventName, buf, ctx)，不能手动读取字节或使用错误的解码宏。open62541内置类型的解码依赖上下文（ctx）处理字节序和类型映射，手动操作极易导致偏移错误。
  • 验证解码时的缓冲区指针状态：在解析前两个字段后，打印buf->pos的值，确认其指向第三个字段的起始字节（和Wireshark捕获的字节偏移对比）。open62541编码为紧凑格式，Float占4字节、Boolean占1字节，前两个字段共消耗5字节，第三个字段起始偏移应为5，若不符需检查前两个字段的解码逻辑是否正确。
  • 确认自定义类型的结构体定义与编码端完全一致：比如raisedEventName必须是UA_String类型，不能是char*或其他类型，编码端用UA_String编码的话，解码端必须用UA_String接收。

问题2：设置customDataTypes后UA_ReadRequest_init抛异常 #

• 检查UA_DataTypeArray的初始化：
  • 确保customDataTypes的size字段正确设置为自定义类型的数量，types指针指向完整的UA_DataType数组。数组中的每个UA_DataType条目必须填充核心字段：typeId、typeKind、memSize、encode、decode等，不能有遗漏。
  • 确认customDataTypes的生命周期：必须是全局变量或生命周期长于客户端配置的变量，若为局部变量，设置cc->customDataTypes后变量被销毁，会引发野指针访问，导致初始化异常。
  • 检查配置设置顺序：先执行UA_ClientConfig cc = UA_ClientConfig_default();初始化配置，再设置cc->customDataTypes = &customDataTypes;，最后创建客户端或初始化请求。颠倒顺序会导致配置未正确加载，触发内部断言失败。
  • 验证自定义类型的typeId一致性：客户端与服务器端的typeId必须完全匹配（无论是数值型还是字符串型），否则open62541处理请求时无法找到对应类型定义，会返回BadServiceRequest错误。

额外验证步骤 #

• 启用open62541调试日志：CMake编译时开启UA_ENABLE_DEBUG_LOG，运行时查看日志输出，特别是解码阶段和配置加载阶段的错误信息，可快速定位问题点。
• 逐行对比官方示例：将你的代码与open62541-1.3版本的custom_datatype示例逐行对比，重点检查类型注册、编码解码函数、配置设置的细节差异，比如是否遗漏了UA_DataType的binaryEncodingId字段设置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gaurav K