无法在ArduinoSTL的std::map中使用ArduinoJSON解析的数据

JSON文档结构 #

{
 "type":"init",
 "anchors": [
     {
       "id": "xyz",
       "loc": {
         "x": 10,
         "y": 30
       }
     }
     ...
   ]
}

现有代码定义 #

Location类与全局map #

class Location {
  public:
    int x;
    int y;
    Location() : x(0), y(0) {}
    Location(int x, int y) : x(x), y(y) {}
};

std::map<String, Location> anchors{};

解析函数实现 #

最初的函数写法：

void AP_init(const JsonDocument& doc) {
  const JsonArray& arr = doc["anchors"].as<JsonArray>();
  for (const JsonObject anchor : arr) {
    // 尝试过insert_or_assign但未找到该函数
    anchors.insert(anchor["id"].as<const char*>(), Location(anchor["loc"]["x"].as<int>(), anchor["loc"]["y"].as<int>()) );
  }
}

报错情况 #

1. 首次报错：

error: no matching function for call to 'std::map<String, Location>::insert(ArduinoJson6194_F1::enable_if<true, const char*>::type, Location)'

2. 修改为String变量后仍报错：

String id = anchor["id"];
anchors.insert(id, Location(anchor["loc"]["x"].as<int>(), anchor["loc"]["y"].as<int>()) );

报错信息：

error: no matching function for call to 'std::map<String, Location>::insert(String&, Location)'

3. 简化代码测试依旧报错：

anchors.insert(String(), Location() );

报错信息：

error: no matching function for call to 'std::map<String, Location>::insert(String, Location)'

推测Arduino的STL实现存在功能缺失。

解决方法 #

问题核心是std::map的insert方法并不支持直接传入(key, value)两个独立参数，无论标准STL还是ArduinoSTL都是如此。你有两种可行方案：

方案1：使用std::pair构造键值对传入insert #

void AP_init(const JsonDocument& doc) {
  const JsonArray& arr = doc["anchors"].as<JsonArray>();
  for (const JsonObject anchor : arr) {
    String id = anchor["id"].as<String>();
    Location loc(anchor["loc"]["x"].as<int>(), anchor["loc"]["y"].as<int>());
    anchors.insert(std::make_pair(id, loc));
    // 或者用emplace直接构造pair，更高效
    // anchors.emplace(id, loc);
  }
}

方案2：使用map的[]运算符（更简洁，支持更新/插入） #

因为你需求是更新或插入锚点数据，map的[]运算符会自动处理：如果key已存在则覆盖原有value，不存在则插入新键值对，完全符合需求：

void AP_init(const JsonDocument& doc) {
  const JsonArray& arr = doc["anchors"].as<JsonArray>();
  for (const JsonObject anchor : arr) {
    String id = anchor["id"].as<String>();
    anchors[id] = Location(anchor["loc"]["x"].as<int>(), anchor["loc"]["y"].as<int>());
  }
}

关于insert_or_assign #

ArduinoSTL通常基于C11或C14的子集，而insert_or_assign是C++17引入的方法，所以确实无法使用，用上述方案2的[]运算符可以替代其功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CarbonMan