如何检测USB磁盘是否接入嵌入式Linux系统（基于Nvidia Jetson Nano）

方法1：udev规则（推荐） #

udev是Linux内核的设备管理系统，能在设备插拔时自动触发脚本，适合实现自动化操作。

• 步骤1：创建udev规则文件，比如/etc/udev/rules.d/99-usb-disk.rules
• 规则示例（匹配USB存储设备分区）：

  ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd[a-z][1-9]", RUN+="/usr/local/bin/usb_disk_handler.sh"
  

  说明：ACTION=="add"指定设备接入时触发，SUBSYSTEM=="block"匹配块设备，KERNEL=="sd[a-z][1-9]"匹配USB磁盘的分区（如sdb1）。
• 步骤2：编写处理脚本/usr/local/bin/usb_disk_handler.sh，赋予执行权限chmod +x /usr/local/bin/usb_disk_handler.sh
  脚本示例（可在此添加显示图标等操作）：

  #!/bin/bash
  # 写入日志记录设备信息
  echo "USB磁盘已接入，设备路径：$DEVNAME" >> /var/log/usb_disk.log
  # 指定桌面环境DISPLAY（如果要显示图标）
  export DISPLAY=:0
  # 调用你的显示图标程序
  # /path/to/your/app/display_icon
  

• 步骤3：重新加载udev规则生效：

  sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  

方法2：轮询挂载点或/proc/mounts #

适合简单场景，定期检查系统挂载状态：

• 编写循环检查脚本：

  #!/bin/bash
  # 记录初始挂载的USB设备
  PREV_DEVICES=$(cat /proc/mounts | grep /dev/sd)
  while true; do
      CURRENT_DEVICES=$(cat /proc/mounts | grep /dev/sd)
      # 对比前后状态，判断是否有新设备接入
      if [ "$CURRENT_DEVICES" != "$PREV_DEVICES" ] && [ -n "$CURRENT_DEVICES" ]; then
          echo "USB磁盘已接入"
          # 执行你的操作
          PREV_DEVICES=$CURRENT_DEVICES
      fi
      sleep 2
  done
  

• 也可以直接检查/run/media/${USER}目录（Jetson Nano默认自动挂载USB磁盘到此处），判断是否有新增目录。

方法3：libudev编写C/C++程序 #

如果你的应用是C/C++开发的，可直接调用libudev库监听设备事件：

• 核心代码片段：

  #include <libudev.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  
  int main() {
      struct udev *udev_ctx = udev_new();
      if (!udev_ctx) {
          fprintf(stderr, "创建udev上下文失败\n");
          return 1;
      }
  
      struct udev_monitor *monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev_ctx, "udev");
      udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(monitor, "block", "disk");
      udev_monitor_enable_receiving(monitor);
      int monitor_fd = udev_monitor_get_fd(monitor);
  
      while (1) {
          fd_set fds;
          FD_ZERO(&fds);
          FD_SET(monitor_fd, &fds);
          int ret = select(monitor_fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);
          
          if (ret > 0 && FD_ISSET(monitor_fd, &fds)) {
              struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(monitor);
              if (dev) {
                  const char *action = udev_device_get_action(dev);
                  if (action && !strcmp(action, "add")) {
                      const char *dev_path = udev_device_get_devpath(dev);
                      printf("USB磁盘接入：%s\n", dev_path);
                      // 在此触发显示图标等操作
                  }
                  udev_device_unref(dev);
              }
          }
      }
  
      udev_monitor_unref(monitor);
      udev_unref(udev_ctx);
      return 0;
  }
  

• 编译时链接libudev库：

  gcc usb_monitor.c -o usb_monitor -ludev
  

注意事项 #

• udev规则中的脚本必须写绝对路径，避免环境变量问题
• 如果要在桌面环境显示图标，需在脚本中指定export DISPLAY=:0（默认桌面显示端口为:0）
• 可通过udevadm info -a -n /dev/sdb1查看设备属性，调整udev规则的匹配条件

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bob Kang