将OpenSIPS作为FreeSwitch的mid_registrar时ACK消息路由失败

• 首次使用 OpenSIPS，部署为 FreeSwitch 的 mid_registrar，机器处于 NAT 环境下，已将advertised_address配置为公网IP，注册流程运行正常
• INVITE 请求通过认证后，客户端发送的 ACK 消息未路由至 FreeSwitch 服务器，而是被发往公网接口
• 当前使用适配 OpenSIPS 3.3 版本的 mid_registrar 教程示例配置（原示例为 2.x 版本），调试发现loose_route()返回 true，但$du变量未被修改
• 手动为 ACK 和 BYE 请求设置$du为 FreeSwitch 的 IP 后，呼叫可正常完成（RTP 问题后续单独处理）
• 问题触发时间：2022/11/28 12:17:42.170560；启用配置文件中 142 行修改$du的代码后，呼叫流程可进一步推进
• 本人熟悉 SIP 协议，但对 OpenSIPS 层级操作不熟悉

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Peter Bonham