基于PIC16F84A汇编的PWM项目栈下溢问题求助

我正在完成一个课程项目，需要用PIC汇编语言生成PWM信号。为简化实现，设置高电平5ms、低电平15ms，通过多次调用同一个delay_5ms子程序来实现，但却引发了栈下溢问题。我刚接触编程，不确定解决方法，已尝试搜索但未找到方案，使用的开发环境是MPLab 9.82。

原代码如下：

list        p=16F84A      
#include    <p16F84A.inc>

    __CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF ;关闭看门狗定时器

org 0x00 ;程序从0x00地址开始执行

counter equ 4Fh ;在RAM的4Fh位置定义计数器

    BSF STATUS, RP0 ;选择Bank 1
    BCF TRISB, D'1' ;将PORTB的第1脚设置为输出
    BCF STATUS, RP0 ;选择Bank 0

    goto main

main

    BSF PORTB,1 ;PORTB第1脚置高（输出高电平）
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    BCF PORTB,1 ;PORTB第1脚置低（输出低电平）
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序

delay_5ms 

    movlw D'200' ;将十进制200载入工作寄存器W
    movwf counter ;将W中的值存入计数器

lp  nop ;空操作，占用1个指令周期
    nop  ;空操作，占用1个指令周期
    decfsz counter ;计数器减1，若结果为0则跳过下一条指令（1个指令周期）
    goto lp ;跳转到lp标签（2个指令周期）
    return ;返回主程序

end 

问题原因 #

你的main段执行完四次延时调用后，没有循环跳转逻辑，程序指针会继续向下执行delay_5ms的代码。此时不是通过call指令调用子程序，所以不会把返回地址压入栈中；当执行到delay_5ms里的return时，栈中没有有效的返回地址可取，就会触发栈下溢错误。

修复方法 #

在main段的最后添加goto main，让程序循环执行PWM的高低电平切换逻辑，避免程序指针意外进入子程序代码：

修改后的完整代码：

list        p=16F84A      
#include    <p16F84A.inc>

    __CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF ;关闭看门狗定时器

org 0x00 ;程序从0x00地址开始执行

counter equ 4Fh ;在RAM的4Fh位置定义计数器

    BSF STATUS, RP0 ;选择Bank 1
    BCF TRISB, D'1' ;将PORTB的第1脚设置为输出
    BCF STATUS, RP0 ;选择Bank 0

    goto main

main

    BSF PORTB,1 ;PORTB第1脚置高（输出高电平）
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    BCF PORTB,1 ;PORTB第1脚置低（输出低电平）
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    call delay_5ms ;调用5ms延时子程序
    goto main ;循环执行PWM逻辑

delay_5ms 

    movlw D'200' ;将十进制200载入工作寄存器W
    movwf counter ;将W中的值存入计数器

lp  nop ;空操作，占用1个指令周期
    nop  ;空操作，占用1个指令周期
    decfsz counter ;计数器减1，若结果为0则跳过下一条指令（1个指令周期）
    goto lp ;跳转到lp标签（2个指令周期）
    return ;返回主程序

end 

内容的提问来源于stack exchange，提问作者iwasjohn