西门子S7 PLC能否主动向PC发送数据而非PC周期性轮询？

1. 西门子原生S7协议主动推送（TSEND_C/TRCV_C块） #

这是最适配S7系列PLC的方案，支持S7-1200/1500（S7-300/400可使用FB65 TSEND/FB66 TRCV替代）：

• PLC端配置：
  • 调用TSEND_C功能块，设置PC的IP地址、通信端口（默认S7端口102或自定义端口）。将报警触发信号（如M区的报警标志位）绑定到TSEND_C的REQ引脚，当报警触发时，发送预定义的报警数据块（如包含报警码、时间戳的DB块）。
  • 配合TCON_C块建立并维持PLC到PC的长连接，避免每次报警重新建联。
• PC端实现：
  利用S7NetPlus的S7Server类监听PLC的连接请求和数据推送，示例代码（C#）：

  using S7.Net;
  using System.Net;
  
  var s7Server = new S7Server();
  s7Server.ConnectionReceived += (sender, args) =>
  {
      args.Client.DataReceived += (client, dataArgs) =>
      {
          // 解析PLC发送的DB数据（示例为DB1，偏移0为报警码，偏移2为时间戳）
          int alarmCode = S7.GetIntAt(dataArgs.Data, 0);
          DateTime alarmTime = S7.GetDateTimeAt(dataArgs.Data, 2);
          
          // 执行邮件发送、数据库存储逻辑
          Console.WriteLine($"报警触发：编码={alarmCode}，时间={alarmTime}");
      };
  };
  s7Server.Start(IPAddress.Any, 102);
  Console.ReadLine();
  s7Server.Stop();
  

2. UDP轻量推送（适合低可靠性需求场景） #

如果对数据到达率要求不高，UDP是资源消耗更低的选择：

• PLC端：使用UDP_SEND功能块，设置PC的IP和UDP端口，报警触发时发送字符串或字节数组格式的报警信息。
• PC端：用原生Socket监听UDP端口，示例代码（C#）：

  using System.Net;
  using System.Net.Sockets;
  using System.Text;
  
  var udpClient = new UdpClient(5000);
  var remoteEndpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
  
  while (true)
  {
      byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref remoteEndpoint);
      string alarmContent = Encoding.ASCII.GetString(receiveBytes);
      Console.WriteLine($"收到报警：{alarmContent}");
      // 后续业务处理
  }
  

  注：UDP无重传机制，可在PLC端添加报警触发后的重复发送逻辑提升可靠性。

3. OPC UA事件订阅（标准化工业通信方案） #

如果系统需要符合工业通信规范，OPC UA的事件订阅是更专业的选择：

• PLC端：在TIA Portal中启用PLC的OPC UA服务器，将报警变量配置为可订阅的事件节点，设置报警触发时的事件推送规则。
• PC端：使用OPC Foundation官方.NET库，订阅PLC的报警事件节点，当PLC触发报警时，会主动推送事件通知到PC客户端，客户端接收后执行处理逻辑。

关键注意事项 #

• 确保PLC与PC处于同一网段，双方防火墙开放对应通信端口（如102、自定义UDP端口）。
• 对于S7协议推送，需在PLC中配置正确的连接参数，避免连接异常断开。
• 数据解析时，要严格匹配PLC端发送的数据结构（字节顺序、数据类型），避免解析错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Álvaro García