如何使用FFmpeg拼接MP4视频？遇参数不匹配错误求助

我有两个MP4视频文件intro.mp4和video.mp4，想把intro.mp4拼接在video.mp4之前。尝试用ffmpeg执行以下命令：

ffmpeg -i intro.mp4 -i new.mp4 -filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]" -map "[v]" -map "[a]" outputt.mp4

但出现了如下错误：

[Parsed_concat_0 @ 0x555ded10a180] Input link in0:v0 parameters (size 1920x1080, SAR 1:1) do not match the corresponding output link in0:v0 parameters (567x400, SAR 1:1)
[Parsed_concat_0 @ 0x555ded10a180] Failed to configure output pad on Parsed_concat_0
Error reinitializing filters!
Failed to inject frame into filter network: Invalid argument
Error while processing the decoded data for stream #1:0

报错核心原因是两个视频分辨率不匹配，ffmpeg的concat滤镜要求所有输入视频的分辨率、帧率、像素格式等参数完全一致才能完成拼接。以下是两种可行的解决方式：

方式一：统一分辨率后拼接 #

将低分辨率视频缩放至与高分辨率视频一致的尺寸，同时保持原比例避免画面拉伸，推荐使用补黑边的方式：

ffmpeg -i intro.mp4 -i video.mp4 -filter_complex "[1:v]scale=1920:1080:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1920:1080:(ow-iw)/2:(oh-ih)/2[v1];[0:v][0:a][v1][1:a]concat=n=2:v=1:a=1[v][a]" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

命令说明：

• scale=1920:1080:force_original_aspect_ratio=decrease：将第二个视频缩放到不超过1920x1080的尺寸，保留原画面比例
• pad=1920:1080:(ow-iw)/2:(oh-ih)/2：给缩放后的视频添加上下/左右黑边，凑成1920x1080的分辨率
• 最后用concat拼接参数统一的视频流

如果不在乎画面变形，可直接强制缩放：

ffmpeg -i intro.mp4 -i video.mp4 -filter_complex "[1:v]scale=1920:1080[v1];[0:v][0:a][v1][1:a]concat=n=2:v=1:a=1[v][a]" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

方式二：用concat demuxer高效合并（需参数一致） #

若两个视频的编码格式、帧率、音频参数完全一致，可跳过转码直接合并，步骤如下：

1. 先将MP4转成支持直接拼接的TS格式：

ffmpeg -i intro.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb intro.ts
ffmpeg -i video.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb video.ts

2. 合并TS文件并转回MP4：

ffmpeg -i "concat:intro.ts|video.ts" -c copy output.mp4

注意：如果两个视频参数不一致，这种方式会导致合并后的视频播放异常，此时优先选择方式一。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Blank