如何在C#的EmguCV中获取Mat类型图像的像素值？

EmguCV的Mat类本身提供了无需转换为Image<>类型的像素访问方式，下面分场景说明具体实现：

1. 单通道灰度图（如8位无符号格式 CV_8UC1） #

单个像素访问（简单直观） #

使用At方法直接按坐标获取，注意坐标顺序是行(y)在前，列(x)在后：

// 获取(x,y)位置的灰度值
byte pixelValue = image.At<byte>(y, x);

批量像素遍历（高效处理大量像素） #

通过指针直接访问内存，搭配GetDataPointer()确保内存锁定安全：

using (var dataPtr = image.GetDataPointer())
{
    byte* ptr = (byte*)dataPtr.Pointer;
    int rowStride = image.Cols; // 单通道每行字节数等于列数
    for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
        {
            byte value = ptr[y * rowStride + x];
            // 处理像素值逻辑
        }
    }
}

2. 多通道图像（如BGR三通道格式 CV_8UC3） #

单个像素的通道值获取 #

用At<MCvScalar>获取所有通道值，EmguCV默认是BGR顺序：

MCvScalar pixel = image.At<MCvScalar>(y, x);
byte blue = pixel.V0;  // 蓝色通道
byte green = pixel.V1; // 绿色通道
byte red = pixel.V2;   // 红色通道

批量遍历多通道像素 #

通过指针按通道偏移访问，效率更高：

using (var dataPtr = image.GetDataPointer())
{
    byte* ptr = (byte*)dataPtr.Pointer;
    int rowStride = image.Cols * 3; // 三通道每行字节数=列数×3
    for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
        {
            int baseIndex = y * rowStride + x * 3;
            byte blue = ptr[baseIndex];
            byte green = ptr[baseIndex + 1];
            byte red = ptr[baseIndex + 2];
            // 处理像素逻辑
        }
    }
}

3. 其他数据类型的图像 #

只需替换At方法的泛型类型或指针类型即可：

• 16位无符号单通道：image.At<ushort>(y, x)
• 32位浮点单通道：image.At<float>(y, x)
• 多通道浮点类型：通过MCvScalar的V0/V1/V2获取对应浮点值

优化技巧 #

如果Mat是连续存储的（image.IsContinuous返回true），可以把整个图像当作一维数组处理，跳过行偏移计算进一步提升效率：

if (image.IsContinuous)
{
    int totalPixels = image.Rows * image.Cols;
    byte* ptr = (byte*)image.GetDataPointer().Pointer;
    // 单通道示例
    for (int i = 0; i < totalPixels; i++)
    {
        byte value = ptr[i];
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JavadMH13