Unity3D中如何仅修改物体Transform的Pitch旋转且不转欧拉角？

当然可以，直接通过四元数和向量运算就能实现，完全避开欧拉角的歧义问题。下面提供两种可靠的实现方式：

方法一：基于方向向量构造目标旋转 #

核心思路是保留原旋转的水平朝向（Yaw）和倾斜角度（Roll），仅调整Pitch对应的垂直朝向：

using UnityEngine;

public class PitchAdjuster : MonoBehaviour
{
    public GameObject targetObject;
    public float targetPitchDegrees = 30f; // 目标Pitch角度（单位：度）

    public void SetPitchWithoutEuler()
    {
        Quaternion originalRotation = targetObject.transform.rotation;
        
        // 提取原旋转的向前、向上向量
        Vector3 originalForward = originalRotation * Vector3.forward;
        Vector3 originalUp = originalRotation * Vector3.up;

        // 获取仅包含Yaw的水平向前向量（消除Pitch影响）
        Vector3 horizontalForward = new Vector3(originalForward.x, 0f, originalForward.z).normalized;
        // 处理边界情况：当原向前向量完全垂直时，默认使用正前方
        if (horizontalForward.sqrMagnitude < 0.001f)
        {
            horizontalForward = Vector3.forward;
        }

        // 创建目标Pitch对应的旋转四元数
        Quaternion pitchRotation = Quaternion.AngleAxis(targetPitchDegrees, Vector3.right);
        // 计算应用目标Pitch后的新向前向量
        Vector3 targetForward = pitchRotation * horizontalForward;

        // 用新向前向量和原向上向量构造最终旋转（保留Yaw和Roll）
        Quaternion newRotation = Quaternion.LookRotation(targetForward, originalUp);
        targetObject.transform.rotation = newRotation;
    }
}

方法二：分解原旋转并替换Pitch分量 #

通过向量运算提取原旋转的Yaw+Roll部分，再与目标Pitch旋转组合：

using UnityEngine;

public class PitchAdjuster : MonoBehaviour
{
    public GameObject targetObject;
    public float targetPitchDegrees = 30f;

    public void SetPitchWithoutEuler()
    {
        Quaternion originalRotation = targetObject.transform.rotation;
        
        // 通过向前向量计算原Pitch角度（无欧拉角歧义，范围-90°~90°）
        Vector3 originalForward = originalRotation * Vector3.forward;
        float originalPitchRadians = Mathf.Asin(originalForward.y);
        Quaternion originalPitchRot = Quaternion.AngleAxis(originalPitchRadians * Mathf.Rad2Deg, Vector3.right);

        // 提取原旋转中的Yaw+Roll部分
        Quaternion yawRollRotation = originalRotation * Quaternion.Inverse(originalPitchRot);

        // 创建目标Pitch的旋转四元数
        Quaternion targetPitchRot = Quaternion.AngleAxis(targetPitchDegrees, Vector3.right);

        // 组合得到最终旋转：先应用Yaw+Roll，再应用目标Pitch
        Quaternion newRotation = yawRollRotation * targetPitchRot;
        targetObject.transform.rotation = newRotation;
    }
}

关键说明 #

• 两种方法都完全避开了eulerAngles转换的歧义问题，直接通过四元数和向量运算实现需求
• 方法一更适合处理极端边界情况（比如物体完全朝上/朝下），方法二更贴近"分解-替换"的直观逻辑
• 注意Unity中四元数乘法顺序：A * B表示先应用B旋转，再应用A旋转

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anonymous