创建ArduinoMega对象后pyFirmata抛出AttributeError错误求助

问题背景 #

我正在启动一个Arduino项目，但每次运行代码都会报错，怀疑是配置环节出了问题。已经把Standard Firmata Sketch上传到Arduino Mega，也安装了pyFirmata，找不到哪里操作失误。另外在另一台电脑上尝试过，虽然没正常工作，但能完成板卡初始化，不会出现这类报错。

测试代码 #

import pyfirmata as pf

board = pf.ArduinoMega('COM5')

报错信息 #

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\stiky\Desktop\Code\Python Codes\Arduino\test.py", line 3, in <module>
    board = pf.ArduinoMega('COM5')
            ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\__init__.py", line 32, in __init__
    super(ArduinoMega, self).__init__(*args, **kwargs)
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 101, in __init__
    self.setup_layout(layout)
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 157, in setup_layout
    self._set_default_handlers()
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 161, in _set_default_handlers
    self.add_cmd_handler(ANALOG_MESSAGE, self._handle_analog_message)
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 185, in add_cmd_handler
    len_args = len(inspect.getargspec(func)[0])
                   ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: module 'inspect' has no attribute 'getargspec'. Did you mean: 'getargs'?

解决方案 #

这个报错的核心原因是Python版本与pyFirmata版本不兼容：

• 你使用的Python 3.11已经移除了inspect.getargspec()方法（该方法在Python 3.0起就被标记为废弃，3.11彻底移除）。
• 你安装的pyFirmata版本较旧，仍在调用这个已被移除的API；另一台电脑能完成初始化，是因为它的Python版本低于3.11，getargspec方法尚未被完全移除。

具体修复步骤 #

• 升级pyFirmata到兼容版本：打开命令提示符执行以下命令，新版库已替换为兼容的inspect.getfullargspec()方法：

  pip install --upgrade pyfirmata
  

• 若升级后仍有问题，可降级Python版本至3.10或更低，确保与pyFirmata版本匹配。
• 额外验证：确认Arduino Mega的COM端口正确（可在Arduino IDE的「工具」→「端口」中查看），重新上传Standard Firmata Sketch后再测试代码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sumito