三星S8更新Android API从26到28后，传感器采样率是否改变？

结论：API 26到API 28的系统更新不会主动修改你已设置的加速度计、陀螺仪100Hz采样率

• 采样率的配置逻辑：Android中应用通过SensorManager.registerListener()指定的采样率（比如对应100Hz的SENSOR_DELAY_GAME或自定义速率）属于应用层级设置，系统更新通常不会覆盖这类配置。三星S8作为成熟机型，跨Android 8.0（API26）到Android 9.0（API28）的小版本更新，传感器底层驱动不会随意调整预定义采样率的映射关系。
• API版本的传感器框架变更：Android 9.0（API28）的传感器框架未对采样率预定义常量做破坏性修改，官方文档中SENSOR_DELAY_GAME等常量的定义与API26完全一致，依旧对应约100Hz的采样率。
• 实际验证方法：若仍有疑虑，可在更新后通过代码计算实际采样率，示例如下：

private long lastEventTimestamp = 0;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (lastEventTimestamp != 0) {
        long timeInterval = event.timestamp - lastEventTimestamp;
        float actualFrequency = 1000000000f / timeInterval; // 将纳秒转换为Hz
        Log.d("SensorFrequency", "当前采样频率：" + actualFrequency);
    }
    lastEventTimestamp = event.timestamp;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohsen Ali